Los primeros indicios de asentamientos datan de la Edad del Bronce o de la Primera Edad del Hierro, en la partida del Castillo de Santa Catalina.
El nombre primitivo de Villahermosa del Campo en aragonés, la lengua dominante en la época, era Villaalbiella (Villalbilla castellanizado), y así consta en el Libro Bermejo del Archivo Colegial de Daroca, más concretamente en el documento de la Adjudicación de Diezmos y Primicias de las Aldeas de la Comunidad de Daroca, por parte del Obispo de Zaragoza Raimundo de Castrocol, en el año 1205, dónde se citan varios topónimos de los lugares de la Comunidad de Aldeas en latín y aragonés:
Asigno et tribuo ecclesie Sancte
Marie de Darocha, ecclesias de Barrachina, et de Navarret, et de Calamocha,
et eas semper iuste et canonice possideant; clericis Sancti Petri, concedo ecclesia
de Loçana, et eam semper canonice possideant: clericis Sanct Dominici,
concedo ecclesias de Cosa et de Rubiolos, ut eas semper canonice possideant;
clericis Sancti Michaelis, concedo ecclesias de Langua et de Cebollada, ut eas
semper canonice possideant; clericis Sanct Jacobi, concedo ecclesiam de Castielpedres,
ut eam semper canonice possideant; clericis Sancti Martini de la Parra, concedo
ecclasia d'El Enderme, ut eam semper canonice possideant; clericis Sancti Laurencii,
concedo ecclesiam de Retascon, ut eam semper canonice possideant; clericis Sancti
Valerii, concedo ecclesiam de Valconchan, ut eam semper canonice possideant;
Hoc autem est divisio Sancte Marie habet Signa Torrillo, Covas, Corlas, Anento,
Ferrerola, Tonda, Covas de Portelo Rubeo, Lechon, Montnegriellos, Villaalbiella,
Forcallo, Tortolon, Baguena. Sciendum vero est quod istas supramemoratas aldeas
habet ecclesia de Sancta Marie sorte datas sint, et alie habent alias. Sciendum
quod decimacionem de Baguena prior Sancte Marie caro tribuit ut teneat eam in
pace dum vixerit, et cum obierit fiat de illa sint de aliis. Clerici et ecclesia
Sancti Petri habent Olalia, Pelarda, Fuentesclaras, Villargasconem, Lectago,
Luco, Tramasaquas, Salze, Villalpardo, Torralva del Senyor, Badules, Tordenigris,
Ferrera. Clerici et ecclesia Sancti Andree habent Cerbera, Sarçola, Michael,
Romanos, Lançola, Baldeforna, Tampariellas. Clerici ecclesiea Sancti
Johannes, habent Portelrubeo, Tuera, Las Casas, Collados, Manchones, Salze,
Murero, Baselga, Aldea Dominico Ferrero, Ceyda. Clerici et ecclesia Sancti Dominici
habent Allueva, Fuentfrida, Losella, Bea, Noros, Pardellos, Corberola, Vello,
Castelpedrés, Losella, Gallocanta, Ollosnigros, Pozuel. Clerici et ecclesia
Sancti Michaelis habent Poyo, Santet, Mezquita, Valdesantmartin, San Martin,
Ambosportos, Odon, Blancas, Torreziella. Clerici Sancti Jacobi et ecclesia habent
Alpenyes, Corvacon, Langosto, Villalba, Torralba, Fuset, Villarguerrero, Rubiolos,
Dacos, ambas Nominevillas, Baldariento, Laguerola, Godos. Clerici et ecclesia
Sancti Martini et Sancti Laurencii et Sancti Valerii, habent Castellon, Sarcola,
Banyon, Villardecosa, Villanova. Decimacionem vero de Pancrudo.
El nombre fue cambiado a Villaformosa, ya que en un documento del Archivo Secreto
del Vaticano, de 1348, aparece una Súplica Apostólica[2] del embajador
del rey Pedro IV en la curia romana al Papa Clemente VI, tras el fallecimiento
del sacerdote Pedro de Ripoll, a causa de la epidemia de peste de ese mismo
año, y solicitando que el nuevo sacerdote sea un tal Arnaldo Durán.
1348, junio, 27. Aviñón.
El embajador real de Pedro IV, ante la Curia apostólica, suplica para
Arnaldo Duran, presbítero, la iglesia de Villahermosa vacante por muerte
de Pedro de Ripoll. La súplica nos dice que Bernardo ya poseía
una ración prestimonial en la iglesia de Santo Domingo de Daroca.
ASV. Suppl. 17, fol. 82 v.
Cf. doc. 27.
El nombre evolucionó a Villafermosa más adelante, ya que en el
Fogache (Fogaje, Censo) de 1495, realizado por Fernando II de Aragón
(Fernando el Católico), ya aparecía el nuevo topónimo.
Posteriormente, el nombre fue castellanizado a Villahermosa, y sólo a
partir de 1920 figura como "del Campo" -en este caso, del Campo de
Romanos- con el fin de establecer mejor su identidad.
En el año 1248, por privilegio de Jaime I, este lugar se desliga de la dependencia de Daroca, pasando a formar parte de Sesma de Langa en la Comunidad de Aldeas de Daroca, que dependían directamente del rey, perdurando este régimen administrativo hasta la muerte de Fernando VII en 1833, siendo disuelta ya en 1838.